Observação e modelação do comportamento dinâmico do viaduto do Corgo: utilização integrada de modelos de identificação modal e modelos de elementos finitos de barra

Trabalho Final de Mestrado elaborado no Laboratório Nacional de Engenharia Civil (LNEC) para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil pelo Instituto Superior de Engenharia de Lisboa no âmbito do protocolo de Cooperação entre o ISEL e o LNECNa presente dissertação, analisam-se os resultados obtidos em ensaios de vibração ambiente realizados no viaduto do Corgo. Os registos de acelerações medidos foram analisados através de técnicas de processamento de sinal e foram utilizados modelos de identificação modal baseados na técnica de decomposição no domínio da frequência, com vista à identificação dos principais parâmetros modais da referida estrutura. Mostra-se que, instrumentando apenas a secção central do tabuleiro, é possível obter resultados com interesse para a calibração dos modelos numéricos. Para tal, foi desenvolvido em MATLAB o programa DynBridges 1.0 (EF barra 3D) para cálculo dinâmico do viaduto. Os modos de vibração calculados são representados com base em animações 3D, assim como as oscilações da secção instrumentada. O comportamento dinâmico do viaduto foi também estudado com o programa Ansys. As configurações modais identificadas são comparadas com as obtidas com os dois programas referidos.Abstract: In this dissertation, the data from ambient vibration tests, performed on the Corgo viaduct, are analysed. The records of the measured accelerations were analysed by signal processing techniques and modal identification methods, based on frequency domain decomposition, are used in order to get the main modal parameters of the referred structure. It is shown t hat by instrumenting only the deck's middle section, it is possible to obtain interesting results for the calibration of numerical models. The program DynBridges 1.0 (EF 3D bar) was developed in MATLAB, to perform the dynamic calculation of the viaduct. The modal configurations are represented by 3D animations as well as the oscillations of the instrumented section. The dynamic behavior of the viaduct was also studied with the ANSYS program. The identified modal configurations are compared with those obtained with both programs

Initial Coin Offering (ICOs) : determinants of successful Initial Coin Offering (ICOs)

O objetivo desta dissertação é identificar as determinantes que influenciam o sucesso de uma Initial Coin Offering (ICO). Especificamente, este trabalho investiga diferentes abordagens usadas para lançar com sucesso uma Initial Coin Offering (ICO) e identifica os seus determinantes. Uma amostra de 206 white papers de Initial Coin Offering foi examinada para detetar se as divulgações de algumas características específicas aumentam a probabilidade das ICOs serem bem-sucedidas. O conteúdo do white paper, a classificação do site icobench e a plataforma Ethereum aumentaram a qualidade da informação e a probabilidade de sucesso das ICOs. Resultados semelhantes foram encontrados quando os ICOs são Smart contracts. Além disso, descobriu-se que o local onde as ICOs são lançadas determina o montante de dinheiro arrecadado, bem como o lançamento de um projeto ICOs em um país paraíso fiscal afeta positivamente o sucesso da ICO.The aim of this dissertation is to identify the determinants that lead Initial Coin Offering (ICO) to success. Specifically, this work investigates different approaches used to launch successful Initial Coin Offering (ICO) and identify its determinants. A sample of 206 Initial Coin Offerings white papers has been examined to detect if the disclosure of some specific characteristics increases the probability of successful ICOs. Both length of the white papers, rating of Icobench website and Ethereum platform have been found to increase the quality of information and probability of successful ICOs. Similar results have been found when ICOs are smart contracts. Moreover, the location where ICOs are launched has been found to determine the amount of money raised, and the launch of ICOs project in a tax haven country positively affects ICO success

Consensus in high performance computing

Dissertação de mestrado integrado em Informatics EngineeringFor a long time, developers and scientists designed consensus solutions that sacrificed thread scalability or load balance to decrease the latency. The appearance of networking and memory with microseconds requests reshaped how high-throughput consensus solutions are designed today. Today’s protocols must be multi-threaded to scale and seize the high hardware-level parallelism available. Moreover, their focus should be on not overloading the system instead of decreasing the latency. In the last decade, storage devices underwent an enormous development in their performance. The NVMe devices bought the request’s latency of solid-state devices to the microseconds range. Additionally, the software available to manage and operate these devices kept up with the hardware development. Libraries such as the Storage Performance Tool Kit (SPDK) appeared to ease the development of high-performance storage applications. In this context, this work aimed to answer a fundamental question: can NVMe Devices and SPDK improve the existing consensus-related work? This dissertation describes a solution for the distributed consensus problem that combines Disk Paxos (a consensus algorithm that relies upon writing and reading in a network of storage devices to achieve a distributed agreement) with NVMe Devices and SPDK. We conceived this solution using C++ and conducted a performance evaluation that, in the end, compared our solution with LibPaxos. Our findings describe the issues and benefits of the usage of these technologies to solve consensus. With our approach, we increase the understanding of the potential of these new technologies in enabling better solutions for the consensus problem in the future.Durante bastante tempo, as abordagens adotadas para resolver o consenso distribuído sacrificavam a escalabilidade do número de “threads” ou o balanceamento da carga com o objetivo de diminuir a latência da solução. O aparecimento de redes e latências de memória, com pedidos na ordem dos microssegundos, alterou a forma como os algoritmos de alto desempenho são desenhos, hoje em dia. Os protocolos atuais têm de ser “multithreaded” para conseguirem escalar e aproveitar o elevado paralelismo existente do hardware disponível. Para além disso, o foco dos protocolos deve residir em evitar a sobrecarga do sistema e não na redução da latência. Na última década, houve um grande desenvolvimento nos dispositivos de armazenamento. Os discos “NVMe” introduziram latências na gama dos microssegundos aumentando significativamente o desempenho dos discos de armazenamento. Adicionalmente, o “software” disponível, para gerir e operar sobre estes dispositivos, também acompanhou o seu desenvolvimento. Bibliotecas, como o “Storage Performance Tool Kit (SPDK)”, apareceram para facilitar o desenvolvimento de aplicações de armazenamento de alto desempenho. Neste contexto, este trabalho teve, como principal objetivo, responder à seguinte questão: Podem os dispositivos NVMe e o SPDK melhorar o trabalho existente sobre o consenso distribuído? Esta dissertação descreve uma solução para o consenso distribuído que combina o Disk Paxos, um algoritmo que resolve o consenso distribuído, através de leituras e escritas numa rede partilhada de discos, com os dispositivos NVMe e a biblioteca SPDK. Esta solução foi desenvolvida em C++ e foi realizada uma análise de desempenho que, na sua fase final, compara a mesma com outra solução existente, o LibPaxos. A análise desenvolvida descreve os problemas e os benefícios de usar estas tecnologias para resolver o problema de consenso distribuído. Com esta abordagem, foi possível explorar e descobrir o potencial que as tecnologias usadas têm para possibilitar o desenvolvimento de melhores soluções no futuro

Transimpedance amplifier for early detection of breast cancer

Breast cancer is the most common type of cancer worldwide. The effectiveness of its treatment depends on early stage detection, as well as on the accuracy of its diagnosis. Recently, diagnosis techniques have been submitted to relevant breakthroughs with the upcoming of Magnetic Resonance Imaging, Ultrasound Sonograms and Positron Emission Tomography (PET) scans, among others. The work presented here is focused on studying the application of a PET system to a Positron Emission Mammography (PEM) system. A PET/PEM system works under the principle that a scintillating crystal will detect a gamma-ray pulse, originated at the cancerous cells, converting it into a correspondent visible light pulse. The latter must then be converted into an electrical current pulse by means of a Photo- -Sensitive Device (PSD). After the PSD there must be a Transimpedance Amplifier (TIA) in order to convert the current pulse into a suitable output voltage, in a time period lower than 40 ns. In this Thesis, the PSD considered is a Silicon Photo-Multiplier (SiPM). The usage of this recently developed type of PSD is impracticable with the conventional TIA topologies, as it will be proven. Therefore, the usage of the Regulated Common-Gate (RCG) topology will be studied in the design of the amplifier. There will be also presented two RCG variations, comprising a noise response improvement and differential operation of the circuit. The mentioned topology will also be tested in a Radio-Frequency front-end, showing the versatility of the RCG. A study comprising a low-voltage self-biasing feedback TIA will also be shown. The proposed circuits will be simulated with standard CMOS technology (UMC 130 nm), using a 1.2 V power supply. A power consumption of 0.34 mW with a signal-to-noise ratio of 43 dB was achieved

Private equity challenge: analysis of Vidrala as an Lbo target

The goal of this thesis is to assess Vidralaas a potential leveraged buyout target. Market and company overviews were performed to evaluate the company ́s positioning and financial performance, as well as future trends within the glass packaging industry, the respective end-markets and other packaging solutions. This analysis was used to select the most suitable investment strategies and quantify the resulting business plan in financial terms. Finally, a valuation using several methods was conducted from which a capital structured was designed and potential returns calculated. This part will cover in detail the Financial Analysis and Investment Thesis of the project

Driver monitoring system based on eye tracking

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Electrónica Industrial e ComputadoresRecent statistics indicate that driver drowsiness is one of the major causes of road accidents and deaths behind the wheel. This reveals the need of reliable systems capable of predict when drivers are in this state and warn them in order to avoid crashes with other vehicles or stationary objects. Therefore, the purpose of this dissertation is to develop a driver’s monitoring system based on eye tracking that will be able to detect driver’s drowsiness level and actuate accordingly. The alert to the driver may vary from a message on the cluster to a vibration on the seat. The proposed algorithm to estimate driver’s state only requires one variable: eyelid opening. Through this variable the algorithm computes several eye parameters used to decide if the driver is drowsy or not, namely: PERCLOS, blink frequency and blink duration. Eyelid opening is obtained over a software and hardware platform called SmartEye Pro. This eye tracking system uses infrared cameras and computer vision software to gather eye’s state information. Additionally, since this dissertation is part of the project "INNOVATIVE CAR HMI", from Bosch and University of Minho partnership, the driver monitoring system will be integrated in the Bosch DSM (Driver Simulator Mockup).Estatísticas recentes indicam que a sonolência do condutor é uma das principais causas de acidentes e mortes nas estradas. Isto revela a necessidade de sistemas fiáveis capazes de prever quando um condutor está sonolento e avisá-lo, de modo a evitar colisões com outros veículos ou objetos estacionários. Portanto, o propósito desta dissertação é desenvolver um sistema de monitorização do condutor baseado em eye tracking que será capaz de detetar o nível de sonolência do condutor e atuar em conformidade. O alerta para o condutor pode variar entre uma mensagem no painel de instrumentos ou uma vibração no assento. O algoritmo proposto para estimar o estado do condutor apenas requer a aquisição de uma variável: abertura da pálpebra. Através desta variável, o algoritmo computa alguns parâmetros utilizados para verificar se o condutor está sonolento ou não, nomeadamente: PERCLOS, frequência do pestanejar e duração do pestanejar. A abertura da pálpebra é obtida através de uma plataforma de hardware e software chamada SmartEye Pro. Esta plataforma de eye tracking utiliza câmaras infravermelho e software de visão por computador para obter informação sobre o estado dos olhos. Adicionalmente, uma vez que esta dissertação está inserida projeto: "INNOVATIVE CAR HMI", da parceria entre a Bosch e a Universidade do Minho, o sistema desenvolvido será futuramente integrado no Bosch DSM (Driver Simulator Mockup)

Autonomous High-Precision Landing on a Unmanned Surface Vehicle

THE MAIN GOAL OF THIS THESIS IS THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS HIGH-PRECISION LANDING SYSTEM OF AN UAV IN AN AUTONOMOUS BOATIn this dissertation, a collaborative method for Multi Rotor Vertical Takeoff and Landing (MR-VTOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV)s’ autonomous landing is presented. The majority of common UAV autonomous landing systems adopt an approach in which the UAV scans the landing zone for a predetermined pattern, establishes relative positions, and uses those positions to execute the landing. These techniques have some shortcomings, such as extensive processing being carried out by the UAV itself and requires a lot of computational power. The fact that most of these techniques only work while the UAV is already flying at a low altitude, since the pattern’s elements must be plainly visible to the UAV’s camera, creates an additional issue. An RGB camera that is positioned in the landing zone and pointed up at the sky is the foundation of the methodology described throughout this dissertation. Convolutional Neural Networks and Inverse Kinematics approaches can be used to isolate and analyse the distinctive motion patterns the UAV presents because the sky is a very static and homogeneous environment. Following realtime visual analysis, a terrestrial or maritime robotic system can transmit orders to the UAV. The ultimate result is a model-free technique, or one that is not based on established patterns, that can help the UAV perform its landing manoeuvre. The method is trustworthy enough to be used independently or in conjunction with more established techniques to create a system that is more robust. The object detection neural network approach was able to detect the UAV in 91,57% of the assessed frames with a tracking error under 8%, according to experimental simulation findings derived from a dataset comprising three different films. Also created was a high-level position relative control system that makes use of the idea of an approach zone to the helipad. Every potential three-dimensional point within the zone corresponds to a UAV velocity command with a certain orientation and magnitude. The control system worked flawlessly to conduct the UAV’s landing within 6 cm of the target during testing in a simulated setting.Nesta dissertação, é apresentado um método de colaboração para a aterragem autónoma de Unmanned Aerial Vehicle (UAV)Multi Rotor Vertical Takeoff and Landing (MR-VTOL). A maioria dos sistemas de aterragem autónoma de UAV comuns adopta uma abordagem em que o UAV varre a zona de aterragem em busca de um padrão pré-determinado, estabelece posições relativas, e utiliza essas posições para executar a aterragem. Estas técnicas têm algumas deficiências, tais como o processamento extensivo a ser efectuado pelo próprio UAV e requer muita potência computacional. O facto de a maioria destas técnicas só funcionar enquanto o UAV já está a voar a baixa altitude, uma vez que os elementos do padrão devem ser claramente visíveis para a câmara do UAV, cria um problema adicional. Uma câmara RGB posicionada na zona de aterragem e apontada para o céu é a base da metodologia descrita ao longo desta dissertação. As Redes Neurais Convolucionais e as abordagens da Cinemática Inversa podem ser utilizadas para isolar e analisar os padrões de movimento distintos que o UAV apresenta, porque o céu é um ambiente muito estático e homogéneo. Após análise visual em tempo real, um sistema robótico terrestre ou marítimo pode transmitir ordens para o UAV. O resultado final é uma técnica sem modelo, ou que não se baseia em padrões estabelecidos, que pode ajudar o UAV a realizar a sua manobra de aterragem. O método é suficientemente fiável para ser utilizado independentemente ou em conjunto com técnicas mais estabelecidas para criar um sistema que seja mais robusto. A abordagem da rede neural de detecção de objectos foi capaz de detectar o UAV em 91,57% dos fotogramas avaliados com um erro de rastreio inferior a 8%, de acordo com resultados de simulação experimental derivados de um conjunto de dados composto por três filmes diferentes. Também foi criado um sistema de controlo relativo de posição de alto nível que faz uso da ideia de uma zona de aproximação ao heliporto. Cada ponto tridimensional potencial dentro da zona corresponde a um comando de velocidade do UAV com uma certa orientação e magnitude. O sistema de controlo funcionou sem falhas para conduzir a aterragem do UAV dentro de 6 cm do alvo durante os testes num cenário simulado. Traduzido com a versão gratuita do tradutor - www.DeepL.com/Translato

Integrative Approach to Human Biomonitoring and Health Effects

Funding Information: Funding: This work received financial support from projects UIDB/50006/2020, UIDP/50006/2020, and LA/P/0008/2020 by the Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT)/Ministério da Ciência, Tecnologia e Ensino Superior (MCTES) through national funds. Virgínia Cruz Fernandes thanks FCT for the financial support through a postdoctoral fellowship (SFRH/BPD/109153/2015).publishersversionpublishe

Ketamine antidepressant properties: a systematic review of clinical trials

Ketamine has been used to provide a rapid and persistent antidepressant effect in patients with treatment-resistant depression. This drug reverses depressive symptoms by blocking N-methyl-D-Aspartate receptors, which causes a downstream effect on glutamatergic system. The main goal of this work consisted in a systematic review of the antidepressant and adverse events of Ketamine in patients with treatment-resistant depression. Keywords were defined with PICO´s strategy and systematic review was performed by using the PUBMED database. After inclusion and exclusion criteria, a total of 21 articles were included. Results showed a rapid antidepressant action from the resynchronization of neural circuits upon Ketamine use. However, this drug was also associated with several induced side-effects, including changes in blood pressure, dissociative symptoms, headache, nausea and vomits. Different routes of administration and ketamine metabolites may be used to help to overcome some of the induced side-effects.info:eu-repo/semantics/publishedVersio